Микрошаговый режим для шаговика

Ссылки по теме:

http://robozone.su/cnc-home/page,1,3,48-mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html – реализован микрошаговый режим с осциллограммами и видео.

http://radiokot.ru/circuit/digital/security/26/

Сегодня пробовал запустить микрошаговый режим для униполярного двигателя,  имеющего 4 обмотки соединенных в общую точку. На каждую обмотку пробовал подавать синус.

Результат таков что не получил микрошага, а какой то не понятный режим + на некоторых напряжениях двигатель начинает шуметь, а на некоторых такое ощущение что микрошаг у двигателя но только при одной скорости.

Осциллограммы с затворов ключей.(сигналы сдвинуты на 90град.)

Делал на stm32f103rbt6 + силовая платка с транзисторами IRF1607.

Хорошая анимация показывающая полушаговую работу униполярного двигателя.(На этом сайте имеется много подобного рода анимаций)

Апноуты Atmel, TI, NXP и т.д

Application Notes (аппноуты) можно скачать с сайта atmel.com на английском языке в формате pdf. Много переведенных на русский язык аппноутов есть на сайте http://www.gaw.ru/ . Ссылки на них такие:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVRnnn.htm
где заместо AVRnnn нужно подставить номер аппноута. Например, для аппноута "AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors" ссылка на исходник должна быть такой:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR444.htm
Скачать исходники к Application Notes можно по ссылкам:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVRnnn.zip
где заместо AVRnnn нужно подставить номер аппноута. Например, для аппноута AVR444 ссылка на исходник должна быть такой:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR444.zip

Последнее обновление ( 31.08.2008 )

Взято с microsin.net

О блоге.

Краткие темы которые будут пополняться по мере надобности чтобы не забыть.