Ссылки по теме:
http://robozone.su/cnc-home/page,1,3,48-mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html – реализован микрошаговый режим с осциллограммами и видео.
http://radiokot.ru/circuit/digital/security/26/
Сегодня пробовал запустить микрошаговый режим для униполярного двигателя, имеющего 4 обмотки соединенных в общую точку. На каждую обмотку пробовал подавать синус.
Результат таков что не получил микрошага, а какой то не понятный режим + на некоторых напряжениях двигатель начинает шуметь, а на некоторых такое ощущение что микрошаг у двигателя но только при одной скорости.
Осциллограммы с затворов ключей.(сигналы сдвинуты на 90град.)
Делал на stm32f103rbt6 + силовая платка с транзисторами IRF1607.
Хорошая анимация показывающая полушаговую работу униполярного двигателя.(На этом сайте имеется много подобного рода анимаций)
Комментариев нет:
Отправить комментарий