FT232 и 1wire схема и как подключить

http://we.easyelectronics.ru/electro-and-pc/ft232-kak-podruzhit-1-wire-s-kompom.html

NRF24l01

RUS:

http://www.doneathome.ru/archives/1384

Передача данных при помощи радио модулей nRF24L01

nRF24L01(ссылка) это - Радиомодуль для связи микроконтроллеров между собой. Работает на частоте 2.4ГГц (не требующая разрешений частота, которая так же используется для WiFi), скорость до 2Мбит, управляется по интерфейсу SPI, питание 3.3В  Радиус действия — в пределах квартиры, через две стены работает уверенно, через три — бывают потери сигнала.

Основные характеристики:

1. Напряжение питания от 1.9 до 3.6 Вольт DC.
2. Ток потребления:
- пиковый ток при 2Мбит 12.5 мА.
- рабочий ток 11мА
- режим ожидания 32 мкА.
3. Скорость передачи до 2Мбит. SPI интерфейс.
4. 125 каналов связи, скачкообразная перестройка частоты.
5. Поддержка многоточечной связи, аппаратный контроль ошибок.
6. Встроенная 2.4 ГГц антенна.
7. Встроенный стабилизатор напряжения.
8. Количество PIN – 8.
9. Радиус действия 100 метров (открытое пространство)
10, Размер 33 х 14 мм.
11, Вес до 10 гр.
12. Документация (ссылка)

Статьи в помощь:
AVR микроконтроллеры для начинающих (урок 10) SPI-интерфейс
AVR микроконтроллеры для начинающих (урок 8) Внешние прерывания в avr
AVR микроконтроллеры для начинающих (урок 12) UART/USART в avr
Подключение avr микроконтроллера к компьютеру

Ножки наших модулей:
1. GND — Общий провод.
2. VCC - Питание, от 1.9 до 3.6В, что печально ведь 5v не подходит.
3. CE —  Chip Enable. Назначение ножки зависит от режима работы.
- Если чип сконфигурирован как приемник, то высокий (HIGH) уровень на CE позволяет чипу мониторить среду и получать пакеты от других радио модулей. Низкий (LOW) уровень переводит чип в Standby-I (не мониторим среду).
-Если чип настроен на передачу, CE всегда держится на низком уровне. В этом случае для передачи данных нужно положить их в очередь FIFO и дернуть CE минимум на 10мкс.
4. CSN — Chip Select Not. Not, потому что ножка инвертирована. С помощью данного сигнала происходит активация ведомого устройства.
5. SCK - Стробирующий сигнал SPI. Используется для синхронизации при передаче данных.
6. MOSI - Master Output, Slave Input (выход ведущего,вход ведомого). Данный сигнал предназначен для последовательной передачи данных от ведущего к ведомому.
7. MISO - Master Input, Slave Output (вход ведущего, выход ведомого). Данный сигнал предназначен для последовательной передачи данных от ведомого к ведущему.
8. IRQ. Interrupt Pin. Дежурный уровень — высокий. Данный вывод предназначен для прерываний от нашего радио модуля. Активный уровень — низкий. Значит когда происходит событие прерывания эта ножка из напряжения лог (1) перейдет в лог (0). 

Схема подключения:Видим на схеме не понятный прямоугольничек (IN,OUT,GND). Это интегральный стабилизатор на 3.3v. Это устройство позволяет сделать вторичный источник питания на 3.3V. Емкости выбираются в зависимости от выбранного стабилизатора.
Для выбора интегрального стабилизатора необходимо знать о важных параметрах:
1) Диапазон входного напряжения.
2) Выходное напряжение.
3) Максимальный выходной ток.
4) Падение напряжение на стабилизаторе.

IRQ — подключаем к PB2 т.к на этой ножке можно настроить прерывания.
CE  -  подключаем к PB3 т.к удобно использовать один порт на устройство.
CSN -  подключаем к PB4 т.к на это ножка SPI интерфейса вкл/выкл ведомого.
MOSI -  подключаем к PB5 т.к на это ножка SPI интерфейса выход мастера.
MISO -  подключаем к PB6 т.к на это ножка SPI интерфейса вход мастера.
SCK -  подключаем к PB7 т.к на это ножка SPI интерфейса тактирование.

Ссылки на комплектующие:
Микроконтроллер:    ATmega32 (ссылка)
Радио модули :    nRF24L01 (ссылка)
Интегральные стабилизаторы:
NCP551SN33T1G  [0.15 A, падение 0.04-0.15 V, Uвх до 12 V] (ссылка)
LP2950ACZ-3.3  [0.1 A, падение 0.35 V, Uвх до 30 V] (ссылка)
MCP1702T-3302E/CB  [ 0.25 A, падение 0.97 V, Uвх до 13.2 V] (ссылка)
Конденсаторы:   Рекомендую покупать наборы разных номиналов (ссылка)

Ссылки на код и документацию:

Код:   (ссылка)
Документация:  (ссылка)

Как подключить микросхему по SPI

RUS:

http://microsin.ru/content/view/1276/44/

http://www.echemist.in.ua/2012/04/%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-atmega8-%D1%81-ads1286/

http://avrproject.ru/publ/poleznaja_informacija/configuration_spi_bascom_avr/4-1-0-66

http://easymcu.ru/publ/11-1-0-78

http://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/138-avr-spi-module-part2.html

http://samou4ka.net/page/podkljuchenie-vneshnego-acp-po-spi-k-mikrokontrolleru-avr

 

http://www.embed.com.ua/komplektuyushhie/tsifrovoy-potentsiometr-ad8402/

реализация программного SPI для подключения микросхемы потенциометра:

#include  <avr/io.h>           
#include  <util/delay.h>   #define PORT_SPI     PORTD/*назначения портов и сигналов*/
#define DDR_SPI      DDRD
#define PIN_SPI      PIND
#define SDO          PD0
#define CKL          PD1
#define CS           PD2
#define SHDN         PD3
#define RS           PD4   void init_SPI (void)//функция инициализации программного SPI
{
    DDR_SPI  |=  (1< <SDO) | (1<<CKL) | (1<<CS) | (1<<SHDN) | (1<<RS);//все сигналы выходы
	PORT_SPI |=  (1<<CS) | (1<<SHDN) | (1<<RS);//с лог. 1
	PORT_SPI &= ~(1<<SDO);//и лог. 0
	PORT_SPI &= ~(1<<CKL);//
}   void set_resistance (unsigned char addr, unsigned char value)//функция записи
{
    unsigned char i;//переменная для цикла
	unsigned int addr_value;//промежуточная переменная для вычисления управляющего слова   addr_value = ((unsigned int) (addr<<8)) | ((unsigned int) value);//формируем управляющее слово из двух бит адреса и байта сопротивления	
	PORT_SPI &= ~(1<<CS);//выбор микросхемы   for(i=0; i < 10; i++)//для 10 бит управляющего слова 
	{       if(0x0001 & (addr_value>>(9-i))) PORT_SPI |= (1< <SDO);//если бит-единица, то и выставляем единицу
		else PORT_SPI &= ~(1<<SDO);//иначе - выставляем ноль
		PORT_SPI |=  (1<<CKL);//фронт синхроимпульса
	    PORT_SPI &= ~(1<<CKL);//спад синхроимпульса
	}
    PORT_SPI |=  (1<<CS);//не выбираем микросхему
}   int main (void)//главная функция
{
    unsigned char q;//переменная для цикла   init_SPI();//инициализируем программный SPI   while (1)//в бесконечном цикле
  { 
    for(q=0;q < 255; q++)//для всех 256 значений сопротивления
	{
        set_resistance(0x01, q);//поочередно устанавливаем для 1-го потенциометра
		//_delay_ms(500);//это для наладки, можно смотреть омметром изменение сопротивления 1-го потенциометра
    } 
  } 	
}

ENG:

Управление 3х фазным двигателем апноуты

http://www.atmel.com/applications/homeappliances/motor_control/default.aspx

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/index.htm много переведённых апноутов

freescale: an1627,1913,1914,2355,DRM077
cypress: an2227,47936
atmel: avr172,498
microchip: an857,885,894,970,1160,1305
infineon: ap08018
silabs: an208
st: an1130,1946,2267,2502
ti: bpra072,spra324
zilog: an0226

Пид регулятор основы

http://pidcontrol.narod.ru/

http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html

Самодельный станок ЧПУ фрезеровка плат

микрошаг открытые проекты:

http://mardus-kreutz.blogspot.com/2008/11/mardus-kreutz-unipolar-micro-stepper_24.html

http://www.pminmo.com/kreutz/Mardus-Kreutz%20Schematics%20Rev%202.1E.pdf

линистеппер http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/liniv2_bld.htm

http://robozone.su/cnc-home/50-mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html

полезные ссылки:

http://www.deep-shadows.com/hax/wordpress/?page_id=1057

http://vri-cnc.narod.ru/

Управление двигателями шаговыми:

http://eldigi.ru/articles/shagovye_dvigateli_stepper_motors RUS

http://www.npoatom.ru/articles/4.html#6 униполярный и биполярный как включать обмотки.(Биполярный – > в Униполярный) RUS

http://www.npoatom.ru/articles/4.html#6 RUS

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/1307A.pdf !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

http://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/documents/DeviceDoc/en548365.pdf!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf АТМЭЛ

http://www.dr-iguana.com/prj_StepperDriver/index.html

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00822a.pdf

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00906B.pdf

http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/application_note/CD00004353.pdf

http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2013/09/17/the-fast-track-to-understand-amp-spin-a-stepper-motor.aspx

http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2012/04/04/so-which-pwm-technique-is-best-part-4.aspx

http://e2e.ti.com/group/launchyourdesign/m/msp430microcontrollerprojects/665483.aspx

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=2558&start=300

http://www.pandia.ru/text/78/177/14982.php

http://vri-cnc.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=353&start=45

Адаптер USB to USART & SPI & I2C

Все началось с того, что мне надо было подключиться к одному устройству по USART. Я сразу взял адаптер USB to UASRT (ибо в ноутбуке COM порт не предусмотрен) на AtTiny2313 (рекламой заниматься не буду, схема легко находится в интернете), подключил, запустил и внезапно понял, что у адаптера фиксированная скорость 9600, а у девайса, к которому требовалось подключиться, скорость 57600. Дело, естественно, было поздним вечером, и купить что-нибудь вроде FT232 возможности не было. Поэтому после непродолжительного раздумья, было решено изменить скорость UASRT в адаптере обычной перепрошивкой. В итоге соединение было успешно налажено. Но согласитесь - это ведь не выход, программатора может под рукой не оказаться, да и неудобно каждый раз с прошивкой шаманить. В следствие этого я серьезно задумался о создании нормального адаптера, с регулируемой скоростью (и не только).